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[发明专利]一种大规模染色阵列鲁棒性验证方法-CN201911125799.6在审
发明人：刘晖;聂曌;马城城;张兴雷;王晨光;秦翔 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机图形领域，尤其涉及一种大规模染色阵列鲁棒性验证方法。本方法包括S1：指令集鲁棒性验证；S2：访存资源鲁棒性验证；S3：运算单元鲁棒性验证；S4：线程级调度鲁棒性验证；S5：任务级调度鲁棒性验证；S6：典型应用鲁棒性验证。该发明以分模块验证为手段，采用随机验证、压力验证、故障注入验证的方法，全面、可靠地验证了染色阵列的鲁棒性。本方法的可操作性对同类产品鲁棒性的验证具有一定的指导意义。
一种大规模染色阵列鲁棒性验证方法

[发明专利]一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法-CN202011351763.2在审
发明人：杜寰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法，所述方法包括步骤：获取待评估射频功率LDMOS器件；对所述射频功率LDMOS器件进行TLP ESD测试；对高压工作的所述射频功率LDMOS器件进行Load‑pull测试；对预设鲁棒性工艺下的所述射频功率LDMOS器件进行VSWR测试；对低压工作的所述射频功率LDMOS器件进行UIS测试；综合根据所有测试结果得到鲁棒性评估结果。本申请提供的一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法主要对封装级的射频功率LDMOS器件进行鲁棒性的评估，随着对鲁棒性研究的深入和工艺的不断优化，最终获得了可以和市场媲美的高鲁棒性LDMOS。
一种射频功率 ldmos 器件封装级鲁棒性评估方法

[发明专利]神经网络的鲁棒性评估方法、装置、设备及存储介质-CN202111528324.9在审
发明人：薛云志;孟令中;曾昊;高卉;戴非凡;武斌 -专利权人：中科南京软件技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种神经网络的鲁棒性评估方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于待评估神经网络的应用任务，构建鲁棒性评估模型，鲁棒性评估模型包括量化评估指标以及n个级别的度量元；获取至少一个测试数据集，测试数据集与n个级别的度量元中n级度量元的标签一一对应；基于至少一个测试数据集对待评估神经网络进行测试，得到n级度量元的标签分别对应的测试值；对n级度量元的标签分别对应的测试值进行层次分析计算，得到量化评估指标的指标评估值，用于指示待评估神经网络的鲁棒性。由于鲁棒性评估模型基于待评估神经网络的应用任务构建，与应用任务高度匹配，从而n级度量元的标签可覆盖全部场景的数据。
神经网络鲁棒性评估方法装置设备存储介质

[发明专利]基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子技术的方法-CN202010454827.5在审
发明人：张岩;陈健 -专利权人：中国人民解放军96901部队21分队
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子技术的方法，它涉及特征检测技术领域。本发明首先提出了尺度空间组数自适应选取方法，来改善检测子针对不同图像的鲁棒性。然后提出了基于过渡层的尺度空间构建方法，来增强尺度空间的鲁棒性。最后利用基于加速段检验的自适应通用角点检测子计算特征分数，并通过简化传统亚像素级矫正算法，来提高特征分数的计算与亚像素级矫正的执行效率。通过复现率与耗时的实验进行了验证，与5种使用广泛的检测子对比结果表明，快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子的鲁棒性与实时性较强。
基于快速自适应鲁棒性尺度不变特征检测技术方法

[发明专利]数字电路鲁棒性验证方法及系统-CN201910848416.1有效
发明人：茆文艺;黄金福;魏代德;曹永斌 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：一种数字电路鲁棒性验证方法及系统，数字电路鲁棒性验证方法包含：使处理电路将对应待测电路中的内部储存电路以及外部储存电路设定以储存多个随机数值，并对待测电路进行配置以执行默认功能的设定；使前级电路传送对应于默认功能的驱动信号至待测电路，以使待测电路执行默认功能，进一步产生输出信号；以及使后级电路判断输出信号是否正确，以在输出信号为正确时判断待测电路通过鲁棒性验证。
数字电路鲁棒性验证方法系统

[发明专利]一种非线性迭代寻优的自适应强鲁棒负载频率调控方法-CN202210922553.7在审
发明人：茅靖峰;刘润达;吴爱华;黄宇煦;张旭东;易龙芳;郑军强;余修勇 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电力系统负载频率调控技术领域，具体涉及一种非线性迭代寻优的自适应强鲁棒负载频率调控方法。本发明构建了一种包含非线性自适应权重的强鲁棒性优化算法，由于系统参数a受到非线性自适应权重因子ω的约束，使得算法具有较强的全局搜索能力和局部开发能力；本发明利用强鲁棒性优化算法，对设计的串级变结构状态反馈组合控制器参数进行非线性迭代寻优，寻优时间较短，参数优化后的控制器在能够实现快速响应，将系统频率偏差和联络线功率偏差迅速恢复到额定值；本发明的控制方法在电力系统中参数发生变化时，由于串级变结构状态反馈组合控制器采用双回路控制，依然表现出良好的控制效果，具有较强的鲁棒性和自适应性。
一种非线性迭代寻优自适应强鲁棒负载频率调控方法

[发明专利]一种配网级电-气综合能源系统的鲁棒经济调度方法-CN202310497891.5在审
发明人：李孟珂;刘宏宇;王程;毕天姝;周专;王新刚;张锋;张艳;付高善 -专利权人：华北电力大学;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于综合能源系统运行优化技术领域，特别涉及一种配网级电‑气综合能源系统的鲁棒经济调度方法，在预调度阶段，基于风电预测出力，构建鲁棒经济调度模型；在再调度阶段，辨识极端风电出力场景，校验鲁棒经济调度模型对风电不确定性集合的可行性，得到优化后的鲁棒经济调度模型；采用二阶锥松弛方法对Distflow模型中的非线性约束进行简化处理；采用分段线性化方法对近似动态模型中的非线性约束进行简化处理；使用嵌套的CCG算法对优化后的鲁棒经济调度模型进行求解，获得鲁棒调度策略。并通过算例验证表明，本算法在精度得到保证的情况下，内外层循环可以在较少次数内收敛，体现了求解算法良好的收敛性。
一种配网级电综合能源系统经济调度方法

[发明专利]一种基于特征向量的快速高精度鲁棒性匹配方法-CN201110096664.9无效
发明人：百晓;赵猛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于特征向量的快速高精度鲁棒性匹配方法。由于环境的变化、目标运动的影响和传感器的缺陷，拍摄的图像不仅受噪声的影响，而且存在严重的灰度失真和几何畸变。因此，匹配方法如何达到精度高、匹配正确率高、速度快、鲁棒性和抗干扰性强以及并行实现，成为追求的目标。本发明提出了一种亚像素级的快速高精度鲁棒性匹配。首先对待处理的两幅图片分别提取SIFT特征向量，并将其进行PCA降维处理，然后利用Kd-tree对两个特征向量集进行匹配，接着利用RANSAC算法对得到的匹配点对进行筛选，并通过表面拟合技术使匹配达到亚像素级，从而得到高精度鲁棒性的特征点对。
一种基于特征向量快速高精度鲁棒性匹配方法

[发明专利]一种新型的过热蒸汽温度控制系统-CN202111173314.8在审
发明人：栗锐遥 -专利权人：栗锐遥
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提出了一种新型的过热蒸汽温度控制算法，属于热工自动化领域，主要用于电厂的过热蒸汽温度控制，针对内模控制和串级控制的各自优点和缺陷，综合串级控制改善等效对象动态特性能力、抗二次扰动能力；内模控制的预测能力、抗干扰能力和较强的鲁棒性。研究并设计了将二者结合的内模‑PID串级控制系统，同时给出了该控制系统的整定方法。仿真结果表明，内模‑PID串级控制系统在负荷变动前后的稳定性、准确性、快速性、控制系统鲁棒性均优于传统串级控制系统。
一种新型过热蒸汽温度控制系统

[发明专利]基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法-CN201910885365.X有效
发明人：邓永停;李洪文;邵蒙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法，涉及永磁同步电机跟踪控制技术，提供一种基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法，简化复杂联级控制结构，提高动态响应性能，同时使系统在受到参数变化和外部扰动时能够保证良好控制效果的位置跟踪方法本发明所述的跟踪控制方法对比传统的联级位置、速度控制器，通过广义预测控制器被整体应用到位置跟踪和速度跟踪环节中，来简化联级位置、速度跟踪控制器结构，并获得更快的动态响应，同时调节参数少，便于工程实现和在线调整简单等优点另外，扰动补偿器的应用可以在保证机械环预测控制器结构简单和快速响应不变的情况下，提高系统的鲁棒性和抗扰动性。
基于广义预测控制光电转台位置跟踪方法

[发明专利]强鲁棒性QR码水印算法-CN201310113934.1无效
发明人：王子煜;孙刘杰;王文举 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种增强数字水印系统鲁棒性的数字水印算法。该算法是将特定的标识信息编码为快速响应矩阵码(QR码)，将其作为数字水印，利用离散小波变换将QR码嵌入到载体图像二级小波分解后的中频系数中，从而达到在保证水印不可见性的前提下增强水印的鲁棒性。水印攻击仿真实验结果表明，将QR码作为数字水印，能很大程度上增强水印系统的鲁棒性，能广泛应用于版权保护、防伪等领域，具有一定的实用价值。
强鲁棒性 qr 水印算法

[发明专利]一种基于鲁棒优化的新能源电网并网装备配置方法-CN202110142902.9有效
发明人：张承慧;张立志;邢相洋;孙波 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鲁棒优化的新能源电网并网装备配置方法。该方法包括：基于性能参数、设备参数和能源参数建立拓扑电路全工况模型，利用所述拓扑电路全工况模型分析器件参数与调制模式间的耦合关系；采用嵌套优化，建立第一级调制模式优化模型和第二级器件参数鲁棒优化模型，分别完成第一级调制模式优化和第二级器件参数鲁棒优化，实现两级之间的交互迭代，得到器件参数的性能指标范围，根据器件参数的性能指标范围，输出符合条件的器件。
一种基于优化新能源电网并网装备配置方法

[发明专利]一种基于混合鲁棒权重和方法噪声的图像去噪方法-CN201810338130.4有效
发明人：葛洪伟;陆海青;陈国俊 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合鲁棒权重和方法噪声的图像去噪方法，属于智能信息处理技术领域，主要解决传统NLM算法难以有效维持噪声抑制与细节保持之间的平衡的问题。该方法首先采用一种改进的混合鲁棒权重函数来计算图像块的相似性权重；再利用预去噪后的图像构造出方法噪声，并与两级去噪框架相结合；最后将提出的混合鲁棒权重函数和方法噪声应用到两级非局部均值去噪方法中。
一种基于混合权重方法噪声图像

[发明专利]一种两级式AC/DC变换器的模型参考自适应控制方法-CN201910073843.7有效
发明人：罗安;席明湘;徐千鸣;韩蓉;郭鹏;陈燕东;何志兴;欧阳红林;肖牧轩;纪勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级式AC/DC变换器的模型参考自适应控制方法，两级式AC/DC变换器包括前级AFE整流器和后级PSFB DC/DC变换器。前级AFE整流器采用双闭环控制，电压外环平方控制以AFE整流器直流侧电容电压平方为控制量，其线性关系增强了系统的抗干扰性；内环电流采用基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制策略，模型参考自适应控制实时调整控制器参数，在系统参数摄动时也能实现对正弦信号的无静差跟踪，鲁棒性强；本发明能够显著提高系统的鲁棒性，提升系统的控制性能。
一种两级 ac dc 变换器模型参考自适应控制方法

[发明专利]基于定位和视觉技术融合的车道级定位方法及系统-CN202110561824.6有效
发明人：周竹萍;唐旭;刘博闻;于双志;栾泊蓉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位和视觉技术融合的车道级定位方法及系统，该方法通过将高精度定位设备获取的车辆中心点与最右车道线的真实距离和视频设备获取的车辆中心点与图像中最右车道线的像素距离作为数据融合的输入值，采用朴素贝叶斯和D‑S证据理论结合的数据融合方法输出当前车辆所在车道判别结果，避免了传统单一设备车道级定位工作时受到的外部环境干扰，提升了车道级定位的鲁棒性和准确性。本发明利用高精度定位设备将北斗卫星坐标精度提升至厘米级并结合视频设备，融合定位与视觉技术，实现精准且高鲁棒性的车道级定位。
基于定位视觉技术融合车道方法系统

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